Geschreven in 1742, 318 pagina’s. Door Swedenborg bedoeld om deel uit te maken van een speculatief filosofisch werk om te onderzoeken wat de aard van de ziel is, wat haar staat is wanneer zij in het lichaam is en wanneer het lichaam zijn diensten niet meer verleent. De titel die in eerste instantie voor het werk bedoeld was, was ‘Regnum Animale’ (Het Rijk van de Ziel). Swedenborgs benadering beoogde gebruik te maken van anatomische bijzonderheden zoals die door de leidende geleerden van zijn tijd waren ontdekt en ontwikkeld. Op deze grondslag vestigde hij zijn beginselen die hem, die zoals Swedenborg toen dacht, zouden leiden tot de verklaring van het geestelijk wezen van de ziel.